Integracje z wykorzystaniem protokołów Modbus

Modbus jest jednym ze specjalistycznych protokołów stosowanych do przesyłania danych w systemach automatyki przemysłowej. Jego uniwersalność i wszechstronność spowodowała, że jest on bardzo często dostępny także w urządzeniach w instalacjach domowych. Implementowany jest m.in w rekuperatorach, pompach ciepła, kotłach grzewczych, klimakonwektorach, falownikach PV, klimatyzatorach, ładowarkach EV, licznikach energii i w innym sprzęcie.
Rozwijamy integracje bazujące protokole w wersji Modbus RTU (komunikacja szeregowa przez kabel o 2 lub 3 żyłach, na złączu RS485) oraz Modbus TCP (komunikacja TCP/IP przez sieć komputerową).

Centrale FIBARO i Yubii pozwalają na bezpośrednią komunikację z urządzeniami wykorzystującymi Modbus TCP. Urządzenia te mają możliwość podłączenia do sieci domowej (kablem LAN lub przez WiFi), a integracja sprowadza się jedynie do zainstalowania tzw. QuickApp-a w centralce FIBARO/Yubii.
Dla urządzeń obsługujących Modbus RTU koniecznie jest zastosowanie bramki Modbus RTU-TCP (konwertera sprzętowego), która zamieni format RTU ze złącza RS485 na format TCP dostępny przez sieć LAN/WiFi.

Bramki i narzędzia

Bramki Modbus RTU-TCP, integracje FIBARO/Yubii

Nasze integracje dla protokołu Modbus RTU testowane były z następującymi bramkami:

Marka	Modele	Řączność	Opis konfiguracji
Waveshare	RS485 TO WIFI/ETH, RS232/485 TO WIFI ETH (B), RS232/485 TO WIFI POE ETH (B)	WiFi, LAN, opcja POE	PL EN
	RS485 TO ETH (B), RS232/485/422 TO ETH (B), RS232/485/422 TO POE ETH (B)	LAN, opcja POE
	2-CH RS485 TO ETH (B), 2-CH RS485 TO POE ETH (B)	2xLAN, opcja POE
PUSR	USR-DR302, USR-TCP232-410s	LAN
PUSR	USR-DR404, USR-W610	WiFi, LAN
ELFIN	EE11a	LAN
ELFIN	EW11a	WiFi

Narzędzia	Opis	Pliki
Modbus Gateway Finder	QuickApp (plik fqax) dla central serii HomeCenter 3 (Lite) i Yubii Home (Pro). Wersja angielska. Wyszukuje on w sieci lokalnej bramki marek PUSR, Waveshare i Elfin, udostępnia ich adresy IP i pozwala na otwarcie przeglądarki ze stroną konfiguracji bramki.
Modbus Set Params	QuickApp (plik fqax) dla central serii HomeCenter 3 (Lite) i Yubii Home (Pro). Wersja angielska. Pozwala na modyfikacje ustawień transmisji urządzenia komunikującego się przez Modbus RTU. W zależności o dostępnych opcji, umożliwia zmianę adresu (ID) urządzenia, prędkości transmisji oraz bitów parzystości. Działa w połączeniu z QuickApp-ami obsługującymi integracje (opisanymi niżej) dla urządzeń, które nie oferują mozliwości zmiany parametrów za pomocą ekranu czy panelu sterowania (czyli np. dla liczników energii Eastron, modułów przekaźników Waveshare czy sensora SHT20). W zmiennych QuickApp-a należy podać ID QuickApp-a, które obsługuje za integrację z urządzeniem. Należy pamiętać, że po zmianie prędkości transmisji lub ustawień bitów parzystości odpowiednie zmiany należy wprowadzić też w konfiguracji bramki obsługującej łączność Modbus RTU.

Fotowoltaika

Urządzenie	Model/seria	Modbus	Dostępność
Solaredge (Sunspec)	falowniki, magazyny energii i liczniki	RTU TCP	[na telefon]
Fronius (Sunspec)	falowniki, magazyny energii i liczniki	RTU	[na telefon]
Kaco (Sunspec)	falowniki Blueplanet NX3 (tylko dane produkcji PV)	RTU TCP	[na telefon]
*Sunspec*	falowniki, magazyny energii i liczniki zgodne z protokołem Modbus/Sunspec m.in: SMA, Huawei, SolarEdge, Fronius, Sofar i inne	RTU TCP	[na telefon]
Deye SunSynk TommaTech F	hybrydowe falowniki Deye SUN (3-fazowe) hybrydowe falowniki TommaTech Trio-Hybrid F-Series hybrydowe falowniki SunSynk (3-fazowe) - obsługa magazynu energii i liczników, sterowanie priorytetem pracy	RTU	Marketplace
Growatt	falowniki serii SPH, SPA, MOD TL3-XH, TL3-X, TL-X, TL-XH, MAX-X - obsługa magazynu energii i liczników, sterowanie priorytetem pracy	RTU	Marketplace
Solax TommaTech K Q.VOLT	falowniki Solax serii X3 HYBRYD G4 falowniki TommaTech Trio K-series Hybrid falowniki Q.VOLT HYB-G3-3P (Q-Cells) - obsługa magazynu energii i liczników, sterowanie priorytetem pracy	RTU TCP	[na telefon]
Kostal	Plenticore, Plenticore Plus, PIKO IQ, z obsługą magazynu energii	RTU TCP	[na telefon]
Hoymiles	mikroinwertery serii HMS, HMT i HM, przez kontrolery DTU-PRO i DTU-PRO-S	RTU TCP	Marketplace Z-Home

Liczniki energii

Urządzenie	Model/seria	Modbus	Dostępność
EMU Professional II	Modbus RTU, modele: P20A000MO, P21A000MO, Modbus TCP, modele: P20A000T, P21A000T	RTU TCP	Marketplace Z-Home
Eastron	modele SDM120M, SDM120CTM, SDM230M, SDM72D-M, SDM72CT-M, SDM630M (v1,v2), SDM630MCT (v1,v2)	RTU	Marketplace Z-Home
Chint	modele DTSU666 i DTSU666–CT	RTU	Marketplace Z-Home
Kostal (Sunspec)	Kostal Smart Energy Meter	RTU TCP	[na telefon]

Ładowarki EV (Wallbox)

Urządzenie	Model/seria	Modbus	Dostępność	Opis
Prach Alpha	NRG1006, NRG1022 (modbus RTU) NRG1032 - przez moduł PNI NRG9014 (modbus RTU TCP) NRG1002, NRG1012, NRG1022, NRG1024 - przez PNI NRG9008 (RTU TCP)	RTU TCP	[na telefon]
cFos	modele EVSE	TCP	[na telefon]

Pompy ciepła

Urządzenie	Model/seria	Modbus	Dostępność	Opis
Daikin Altherma	przez moduł DCOM-LT/MB lub DCOM-LT/IO	RTU	Marketplace Z-Home
CTC	EcoAir, EcoZenith	TCP	[na telefon]

Rekuperatory

Urządzenie	Model/seria	Modbus	Dostępność
Komfovent	modele Domekt serii R, CF lub S z automatyką C6, C6M lub C8	RTU TCP	Marketplace Z-Home
Drafton PRO	wszystkie modele Drafton PRO oraz zgodne Brink Flair	RTU	Marketplace Z-Home
Frapol Onyx	modele Compact, Pride, Sky, Passiv i Premium	RTU	Marketplace Z-Home
ThesslaGreen	modele AirPack4, AirPack Home, AirPack F	RTU	Marketplace Z-Home
Brink Renovent	modele: Excellent i Sky oraz zgodne Drafton V i P-series	RTU	Marketplace Z-Home
PRO-VENT	modele Mistral z kontrolerami RC7: S6 PREMIUM, S8 HOME, S7 EASY	RTU TCP	Marketplace Z-Home
Daikin VAM/VKM	przez moduł RTD-NET lub RTD-10	RTU	[na telefon]

Inne

Urządzenie	Model/seria	Modbus	Dostępność
NEXEN (Sauny)	sterowniki B21, B31,B12, C201x,C212x	RTU	Marketplace Z-Home
Waveshare Relay (moduły przekaźników)	moduły x32, x16, x8, x8 in/out do montażu na szynie DIN	RTU TCP	Marketplace Z-Home
SHT20 sensor	sensor temperatury i wilgotności	RTU	[na telefon]